Las aventuras del Doctor Doctor Who se emitió originalmente durante 26 temporada en la cadena BBC One, desde el 23 de noviembre 1963 hasta el 6 de diciembre de 1989. Durante la emisión original, cada episodio semanal formaba parte de una historia (o "serial") generalmente de cuatro a seis partes en años anteriores y tres a cuatro en los años posteriores. Las principales excepciones fueron la épica historia "The Daleks Master Plan" (El plan maestro de los Daleks), que se emitió en doce episodios (además de otro episodio anterior a modo de teaser, "Mission to the Unknown" (Misión a lo desconocido), donde no aparecía nadie del reparto principal), Casi toda una temporada de seriales de 7 episodios (en la temporada 7), el serial de 10-episodios "The War Games" (Los Juegos de Guerra), y "Trial of a Time Lord" (El juicio de un Señor del Tiempo), que duró 14 episodios (aunque dividido en tres grupos de producción y cuatro segmentos narrativos) durante la temporada 23. En ocasiones los distintos seriales estaban conectados vagamente una línea argumental, como en la Temporada 16 con la saga "The Key to Time" (La Llave del tiempo) o el viaje por el Espacio-E y el tema de la entropía de la temporada 18. Las 26 temporadas originales contuvieron 155 seriales.
El programa estaba diseñado como un programa educativo para toda la familia para la tarde de los Sábados Inicialmente iba a alternar historias en el pasado, donde se enseñaba historia a la audiencia joven, con historias que se desarrollaban bien en el futuro o en el espacio extraterrestre para enseñarles ciencia. Esto se reflejó también en los compañeros originales del Doctor, uno de los cuales era un profesor de ciencias y otro una profesora de historia.
Sin embargo, las historias de ciencia ficción pronto dominaron el programa y los episodios históricos, que no eran populares entre el equipo de producción, fueron retirados después de "The Highlanders" (Los Escoceses) de 1967. Aunque el programa continuó utilizando escenarios históricos, se usaban generalmente como un telón de fondo para aventuras de ciencia ficción, con una excepción: "Black Orchid" (La orquídea negra) que ocurría en 1920 en el Reino Unido.
Las primeras historias tenían naturaleza de serial, con el argumento de una historia desembocando en la siguiente, y cada episodio tenía su propio título, aunque cada serial se producía como distintas historias con sus propios códigos de producción conjuntos. Tras "The Gunfighters" (Los pistoleros) de 1966, sin embargo, cada serial obtuvo título, con las partes individuales identificadas solo po run número de episodio. Entre los fans, cuál es el título correcto para los primeros seriales, es un tema de debate recurrente.
Entre los guionistas durante la serie original se encontraban: Terry Nation, Henry Lincoln, Douglas Adams, Robert Holmes, Terrance Dicks, Dennis Spooner, Eric Saward, Malcolm Hulke, Christopher H. Bidmead, Stephen Gallagher, Brian Hayles, Robert Sloman, Chris Boucher, Peter Grimwade, Marc Platt y Ben Aaronovitch.
El formato de serie cambió en su nueva época de 2005, con cada serie constando de trece episodios autónomos de 45 minutos (60 minutos con anuncios en los canales comerciales en el extranjero), y con un episodio extendido el día de Navidad. Cada serie incluye muchas historias independientes y alguna historia formada por varios episodios, con toda la serie vinculada en mayor o menor medida por un arco argumental que se resuelve en el episodio final de la temporada. Como a principios de la etapa clásica, cada episodio, ya sea independiente o parte de una historia más amplia, tiene su propio título.
Se han emitido 753 episodios de Doctor Who desde 1963, oscilando entre los capítulos de 25 minutos (el formato más común), episodios de 45 minutos (para la miniserie de 1984 "Resurrection of the Daleks" (La resurrección de los Daleks), una sola temporada en 1985, y la nueva época contemporánea), dos telefilmes completos; "The five Doctors" en 1983 y el telefilm Doctor Who de 1996, sin título propio pero conocida por los fans como "Enemy Within" (El enemigo interior), tres especiales de navidad de 60 y un especial de navidad de 72 en 2007. Además, dos mini-episodios de alrededor de ocho minutos cada uno producidos para el especial en ayuda a los niños necesitados de 2005 y 2007, mientras que otro Mini episodio se produjo en 2008 para una edición especial de los prestigiosos conciertos temáticos de The Proms dedicada a Doctor Who.
Aunque la etapa contemporánea de la serie no continúa la numeración por seriales, sino que cuenta por temporada y episodio dentro de ella desde 2005, los fans continúan el tradicional recuento en el que se numera según cada argumento, por lo que cuentan juntos los episodios diferentes que unidos son una sola aventura. En total, a fecha de Octubre de 2009 esto supone un total de 200 seriales.
Las nuevas etapa ha sido rodada en PAL 576i DigiBeta con formato de pantalla panorámica y, a continuación filtrada por un proceso para darle imagen de 25p en post-producción usando una Snell & Wilcox Platinum Alchemist. A partir del especial de navidad de 2009 "Planet of The Dead" (El planeta de los muertos), la serie se graba en 1080p para HDTV, y se emite simultáneamente en BBC One y BBC HD.
Episodios perdidosEntre alrededor de 1964 y 1974, grandes cantidades de material antiguo almacenado en cintas de vídeo en la BBC y sus filmotecas fueron destruidos o, simplemente, se grabó encima. Esto incluyó a muchos viejos episodios de Doctor Who, la mayor parte historias de los tres primeros Doctores-William Hartnell, Patrick Troughton y Jon Pertwee. Tras la consolidación y recuperación de los archivos, estos están completos desde el paso por primera vez del programa a color (a partir del tiempo de Jon Pertwee como el Doctor), aunque algunos episodios Pertwee han exigido una restauración importante, un puñado han sido recuperados mediante copias en blanco y negro, y varios sobrevien en color sólo como copias NTSC recuperadas de América del Norte (algunas siendo incluso gravaciones Betamax de televidentes sin calidad suficiente para su emisión). En total, 108 de los 253 episodios producidos durante los primeros seis años (sobre todo las temporadas 3,4 y 5) del programa no se pudieron recuperar de los archivos de la BBC. Se ha informado de que en 1972 casi todos los episodios se encontraban en la BBC, mientras que en 1978 la práctica de limpiar las cintas había terminado con muchos de ellos.
Algunos episodios han sido devueltos a la BBC desde los archivos de otros países que compraron las copias para su difusión, o por particulares que se las consiguieron de distintas maneras. Las primeras grabaciones en cinta de vídeo en color realizadas fuera del aire por los aficionados también se han recuperado, así como fragmentos filmados desde la pantalla de televisión en película de 8 mm de cine y clips que se emitieron en otros programas. Se conservan versiones de audio de todos los episodios perdidos gracias a que antes de existir los videos caseros, la gente grababa la serie en cintas de audio.
Además, se conservan gran cantidad de fotografías realizadas durante el rodaje por el fotógrafo John Cura, quien fue contratado por el personal de producción para documentar muchos de sus programas durante los años 1950 y 1960, incluyendo Doctor Who. Estas fotografías han sido utilizadas para reconstruir los episodios faltantes en forma de fotonovelas con audio realizadas por los fans. La BBC ha tolerado estas reconstrucciones de aficionados, siempre que no se vendan con ánimo de lucro y se distribuyan en copias de baja calidad o VHS.
Uno de los episodios perdidos más buscados es la cuarta parte del último serial de William Hartnell, The Tenth Planet (El décimo planeta) de 1966, que termina con el primer Doctor transformándose en el segundo. La única parte recuperada, salvo un corto fragmento sin sonido en 8 mm, son los pocos segundos de la escena de la regeneración, ya que se había emitido en el programa infantil Blue Peter y se conservaba en sus archivos. Con la aprobación de la BBC, se están realizando esfuerzos para restaurar tantos de los episodios como sea posible con el material existente. A partir de la década de 1990, la BBC empezó a liberar a las grabaciones de audio a modo de publicaciones seriadas en casete y disco compacto, con narración de apoyo realizada por actores series anteriores. Las reconstrucciones oficiales también han sido puestas a la venta por la BBC en VHS, en MP3 CD-ROM y como extras de DVD. La BBC, junto con el estudio de animación Cosgrove Hall han rehecho los episodios 1 y 4 de The Invasion (la invasión) de 1968 en formato de animación, utilizando las pistas de audio remasterizadas, poniéndose el serial a la venta en DVD en noviembre de 2006 . Aunque no se han anunciado reconstrucciones similares desde 2007, Cosgrove Hall ha expresado su interés en animar todos los episodios perdidos en el futuro si la BBC lo permite.
En abril de 2006, Blue Peter lanzó un concurso para buscar los episodios perdidos con el premio de una maqueta de Dalek a tamaño natural.
